Menu Quickset, Mode Pas À Pas - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

3 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
3.5.5 Menu QuickSet, mode pas à pas
Mode pas à pas
Définir le mode pas à pas consiste à définir la manière dont le programme pas à
pas doit s'exécuter. Pour plus de détails, reportez-vous à la section
à pas à la page 225
Illustration du mode pas à pas
en0300000543
Pas à pas dé-
taillé
Sortir
Passer
Mouvement
suivant
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
Enclenche le mode pas à pas dans les routines appelées et les exécute
pas à pas.
Exécute le reste de la routine en cours, puis s'arrête à l'instruction suivante
de la routine à partir de laquelle la routine en cours a été appelée. Ne peut
pas être utilisé dans la routine Main.
Les routines appelées sont exécutées en une seule étape.
Passe à l'instruction de déplacement suivante. S'arrête avant et après les
instructions de déplacement pour permettre, par exemple, la modification
des positions.
Remarque
Si vous sélectionnez les modes pas à pas Sortir/Passer/Mouvement suivant,
une icône de flèche (
pour indiquer que le mode sélectionné n'est pas un mode pas à pas Pas à pas
détaillé.
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3.5.5 Menu QuickSet, mode pas à pas
) s'affiche également dans le menu QuickSet
Exécution pas
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