Le Flexpendant - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2.3 Le FlexPendant

Introduction au FlexPendant
Le FlexPendant est un appareil portatif destiné à l'opérateur pour exécuter de
nombreuses tâches impliquées dans l'exploitation d'un robot : exécution de
programmes, pilotage manuel du manipulateur, modification des programmes,
etc.
Le FlexPendant est conçu pour être utilisé en mode de fonctionnement continu
dans un environnement industriel difficile. Son écran tactile est facile à nettoyer
et parfaitement étanche à l'eau, l'huile et les éclaboussures de soudage
accidentelles.
Le FlexPendant est à la fois composé d'éléments matériels et logiciels, et constitue
un ordinateur complet en soi. Il est connecté au système de commande de robot
par un câble et un connecteur intégrés.
Le bouton optionnel hot plug permet de déconnecter le FlexPendant en mode
automatique et de continuer l'exécution sans FlexPendant.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
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