Procédure D'étalonnage Précis Sur Le Flexpendant - ABB IRB 365 Manuel Du Produit

6 Informations relatives à l'étalonnage
6.7 Procédure d'étalonnage précis sur le FlexPendant
6.7 Procédure d'étalonnage précis sur le FlexPendant
Vue d'ensemble
Cette section explique comment utiliser le FlexPendant pour l'étalonnage précis
du robot.
La procédure de montage des outils d'étalonnage sur chaque axe est décrite dans
les instructions d'étalonnage de l'axe. Consultez le manuel du robot.
Réalisation de la procédure d'étalonnage fin lors du raccordement du système de commande
OmniCore
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Remarque
En cas d'utilisation de gants de protection, ceux-ci doivent être compatibles avec
les écrans tactiles pour utiliser le FlexPendant.
Remarque
Si le statut de l'étalonnage est Non étalonné, l'étalonnage précis doit être effectué
avant la procédure d'étalonnage des axes.
AVERTISSEMENT
Avant de démarrer la procédure d'étalonnage, vous devez piloter chaque axe et
mettre le robot sur la position de synchronisation et vous assurer que toutes les
encoches correspondent.
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des
unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous
n'êtes pas déjà sur la page Mechanical Unit au
moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si
plusieurs unités mécaniques sont disponibles.
Dans le cas contraire, la page récapitulative
d'étalonnage pour l'unité mécanique disponible
s'affiche.
Choisissez l'unité à étalonner dans la liste Mecha-
nical Unit.
Le récapitulatif d'étalonnage pour l'unité méca-
nique sélectionnée s'affiche.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A