ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 145

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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Remettez en place l'unité delta sur les arbres té-
lescopiques des axes 4 et 5.
Remarque
Assurez-vous que l'arbre télescopique est monté
entre l'arbre 4 du moteur et le point de fixation de
l'arbre télescopique, axe 4 sur l'unité delta.
Remarque
Ne serrez pas les vis des colliers de fixation avant
d'avoir remonté les bras parallèles.
Remettez en place les deux vis de fixation avec
rondelles de l'arbre télescopique (axe 5).
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5 Réparation
5.4.4 Remplacement de l'unité delta
Remarque
xx2200000206
xx2100000772
Couple de serrage:
1,6 Nm
xx2100000770
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