ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 52

3 Installation et mise en service
3.3.4 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Suite
Assembler le manipulateur dans l'ordre suivant :
Préparatifs du site d'installation
Utilisez la procédure pour installer le site d'installation.
1
2
3
Installation de l'unité de base
Utilisez la procédure pour installer l'unité de base.
1
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Action
Assurez-vous que le site d'installation du robot
est conforme aux spécifications de la section
Caractéristiques techniques à la page
Assurez-vous que l'espace situé au-dessus du
site d'installation est suffisant pour les interventio-
ns de réparation et de maintenance.
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
Action
Fixez trois œillets de levage M8.
ATTENTION
Le poids de l'unité de base complète et des bras
supérieurs est de 86 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
Fixez les élingues rondes sur les œillets de le-
vage.
Remarque
Assurez-vous que les élingues rondes ne frottent
contre aucun angle vif.
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous une
charge suspendue.
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Remarque
37.
Voir Dégagement minimum requis
au-dessus du robot à la page
La configuration des trous de la
base est illustrée à la figure
guration des trous, base à la
page 51.
Remarque
xx2200000600
Assurez-vous que l'élingue ronde
dispose d'un espace libre et ne
frotte contre aucune pièce du ro-
bot.
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
46.
Confi-