ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 76

4 Maintenance
4.3.1 Inspection des bras supérieurs
Suite
Équipement
Pinces pour bras parallèles
Inspection des bras supérieurs
Dépose du bras inférieur
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DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez l'extrémité inférieure des bras inférieurs
de l'unité delta à l'aide des pinces, à gauche ou
à droite, pas des deux côtés.
Retirez l'extrémité supérieure des bras inférieurs
de bras supérieurs à l'aide des pinces, à gauche
ou à droite, pas des deux côtés.
Retirez les bras inférieurs.
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Référence Remarque
3HAC6194-1 Utilisé pour écarter les
bras parallèles.
Image
xx0700000555
Remarque
xx2100000722
xx2100000721
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A