ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 184

5 Réparation
5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Suite
17
Conclusion de la procédure
1
2
3
184
Action
Remettez en place le couvercle du moteur, y co-
mpris le joint et serrez la vis de fixation.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque
Couple de serrage:
2 Nm
xx2100000725
Remarque
Voir Informations relatives à l'étalo-
nnage à la page 201.
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A