ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 119

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Remplacement de la rotule
Utilisez ces procédures pour remplacer la rotule.
Remplacement de la rotule
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Retirez l'extrémité inférieure des bras inférieurs
de l'unité delta à l'aide des pinces, à gauche ou
à droite, pas des deux côtés.
Retirez l'extrémité supérieure des bras inférieurs
de bras supérieurs à l'aide des pinces, à gauche
ou à droite, pas des deux côtés.
Retirez les bras inférieurs.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Dévissez la rotule dans le sens inverse des ai-
guilles d'une montre
Ajoutez de la Loctite 243 sur la rotule
Vissez la rotule dans le sens des aiguilles d'une
montre
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5.4.1 Remplacement des bras inférieurs
Remarque
xx2100000722
xx2100000721
Remarque
xx2100000781
Couple de serrage
12 Nm
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Suite
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