ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 238

Table des Matières

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Index
lubrifiants, 30
M
magnésium
mise au rebut, 220
matériau allergénique, 26
matériel dangereux, 220
mise à jour des compte-tours, 212
N
néodyme
mise au rebut, 221
nettoyage, 95
niveaux de danger, 17
normes, 224
ANSI, 224
CAN, 224
normes de sécurité, 224
normes des produits, 224
O
ouverture
de secours des axes du robot, 33
ouverture des freins, 33
P
pièces détachées d'origine, 15
plastique
mise au rebut, 221
poids, 37
unité de base, 52
procédure d'installation, 45
R
Rapport, remplacements, 97
Rapport de remplacements, 97
Rayon d'action du
robot, 40
recyclage, 220
recyclage valorisant, 220
réglage
vitesse, 64
Réglage
vitesse, 64
réglementations nationales, 26
réglementations régionales, 26
Réhausse
installé sur réhausse, 27
remplacement
Changement de batterie SMB, 90
Inspection des arbres télescopiques, 79
Remplacement de l'unité SMB, 111
Remplacement des arbres télescopiques et des
composants d'arbre, 128
Remplacement des bras inférieurs, 117
Remplacement des bras supérieurs, 122
Remplacement du bras de basculement, 147
Remplacement du faisceau du manipulateur, 99
Remplacement du moteur des axes 1, 2 et 3, 152
Remplacement du moteur des axes 4 et 5, 162
Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3, 173
Remplacement du réducteur des axes 4 et 5, 185
Remplacement de l'unité SMB
remplacement, 111
Remplacement des arbres télescopiques et des
composants d'arbres
remplacement, 128
238
Remplacement des bras inférieurs
remplacement, 117
Remplacement des bras supérieurs
remplacement, 122
Remplacement du bras de basculement
remplacement, 147
Remplacement du faisceau du manipulateur
remplacement, 99
Remplacement du moteur des axes 1, 2 et 3
remplacement, 152
Remplacement du moteur des axes 4 et 5
remplacement, 162
Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
remplacement, 173
Remplacement du réducteur des axes 4 et 5
remplacement, 185
responsabilité de l'intégrateur, 26
responsabilité et validité, 15
risque de brûlures, 30
risque de sécurité
système hydraulique, 28
système pneumatique, 28
robot
caractéristiques techniques, 37
classe de protection, 39
dimensions, 65
étiquettes, 19
rayon d'action, 40
symboles, 19
types de protection, 39
Robot
bloqué, 217
roulements endommagés, 215
S
sécurité
DES, 42
exécution de test, 57
extincteur , 27
signaux, 17
signaux dans le manuel, 17
symboles, 17
symboles sur le robot, 19
sécurité
test des freins, 34
signaux
sécurité, 17
signaux de sécurité
dans le manuel, 17
surfaces chaudes, 30
suspension
installé en suspension, 27
symboles
sécurité, 17
T
température ambiante
entreposage, 39
fonctionnement, 39
températures
entreposage, 39
fonctionnement, 39
test
freins , 34
type de protection, 39
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A

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