Étalonnage Des Axes 4-5; Équipement Nécessaire; Cette Section S'applique À Tous Les Modèles Irb 365. Elle Décrit La Procédure D'étalonnage Précis Réel Des Axes; Si Le Robot A Plutôt Besoin D'une Réinitialisation D'usine, Veuillez Contacter Abb - ABB IRB 365 Manuel Du Produit

6 Informations relatives à l'étalonnage
6.6 Étalonnage des axes 4-5
6.6 Étalonnage des axes 4-5
Généralités
Cette section s'applique à tous les modèles IRB 365. Elle décrit la procédure
d'étalonnage précis réel des axes 4-5.
Si le robot a plutôt besoin d'une réinitialisation d'usine, veuillez contacter ABB.
Illustration
Cette figure illustre l'outil d'étalonnage installé sur le robot.
xx2200000017
Équipement nécessaire
Équipement
Outil d'étalonnage
Suite page suivante
208
Remarque
L'étalonnage ne doit être réalisé que par un opérateur spécialement formé.
Remarque
Lors de l'étalonnage des axes 4 et 5, les deux axes 4 et 5 sont étalonnés
simultanément.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence Remarque
3HAC081391-001 Utilisé lors de l'étalonnage des
axes 4-5
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A