ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 176

5 Réparation
5.5.3 Remplacement du réducteur des axes 1, 2 et 3
Suite
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Action
Actionnez le bouton de desserrage des freins pour
libérer le bras supérieur.
Faites tourner le bras supérieur pour aligner la
vis à tête cylindrique à six pans sur l'orifice de la
plaque d'adaptation.
Desserrez la vis à tête cylindrique à six pans de
l'arbre du moteur.
AVERTISSEMENT
Coupez :
• alimentation électrique
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A