Table des Matières
Publicité
1.6 Étalonnage
1.6.1 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Le manuel du produit contient des informations complémentaires.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K
Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.04
ou antérieure, les données de l'étalonnage fi-
gurent dans le fichier calib.cfg fourni avec le
robot à la livraison. Ce fichier identifie la posi-
tion correcte du résolveur/moteur en fonction
de la position de repos du robot.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.6.1 Méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage
Étalonnage manuel
Suite page suivante
29
Publicité
Table des Matières
