Performances Conformes À La Norme Iso 9283 - ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
Généralités
Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6
m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs
du tableau ci-dessous correspondent au résultat moyen des mesures sur un petit
nombre de robots. Le résultat peut varier en fonction de la position du robot dans
le rayon d'action, de la vitesse, de la configuration de bras, du sens d'approche
de la position, du sens de la charge sur le système de bras. Les jeux dans les
réducteurs affectent également le résultat.
Les valeurs pour AP, RP, AT et RT sont mesurées conformément à l'image
ci-dessous.
xx0800000424
Rep
A
B
AP
RP
Description
Répétabilité de pose, RP
(mm)
Exactitude de pose, AP
(mm)
Répétabilité de la trajectoire
linéaire, RT (mm)
Exactitude de la trajectoire li-
néaire, AT (mm)
Temps de stabilisation de
pose, PSt (s) jusqu'à 0,1 mm
de la position
i
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40
Description
Position programmée
Position moyenne durant
l'exécution du programme
Distance moyenne de la posi-
tion programmée
Tolérance de la position B à
l'exécution répétée du progra-
mme
ii
Les valeurs sont basées sur la position zéro de l'axe 3.
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Rep Description
E Trajectoire programmée
D Trajectoire réelle à l'exécution du
programme
AT Ecart maximal entre E et la trajectoire
moyenne
RT Tolérance de la trajectoire à l'exécu-
tion répétée du programme
i
Valeurs
IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55
0.01 0.01
0.01 0.01
0.09 0.06
0.91 0.70
0.08 0.19
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
IRB 910SC-3/0.65
0.01
0.01
0.06
0.65
1.01
3HAC056431-004 Révision: K