Performances Conformes À La Norme Iso 9283 - ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques

1.8.3 Performances conformes à la norme ISO 9283
Généralités
Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6
m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs
du tableau ci-dessous correspondent au résultat moyen des mesures sur un petit
nombre de robots. Le résultat peut varier en fonction de la position du robot dans
le rayon d'action, de la vitesse, de la configuration de bras, du sens d'approche
de la position, du sens de la charge sur le système de bras. Les jeux dans les
réducteurs affectent également le résultat.
Les valeurs pour AP, RP, AT et RT sont mesurées conformément à l'image
ci-dessous.
xx0800000424
Rep
A
B
AP
RP
IRB 1100
Exactitude de pose, AP
Répétabilité de pose, RP (mm)
Temps de stabilisation de pose, PSt (s) jusqu'à 0,1
mm de la position
Exactitude de la trajectoire, AT (mm)
Répétabilité de la trajectoire, RT (mm)
i
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L
Description
Position programmée
Position moyenne durant
l'exécution du programme
Distance moyenne de la posi-
tion programmée
Tolérance de la position B à
l'exécution répétée du progra-
mme
i
(mm)
L'AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position
modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l'exécution du
programme.
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1.8.3 Performances conformes à la norme ISO 9283
Rep Description
E Trajectoire programmée
D Trajectoire réelle à l'exécution du
programme
AT Ecart maximal entre E et la trajectoire
moyenne
RT Tolérance de la trajectoire à l'exécu-
tion répétée du programme
4/0.475
0,01
0,01
0,08
1,03
0,05
1 Description
4/0.58
0,01
0,01
0,19
1,18
0,05
51