Installation; Présentation De L'installation - ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques

1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation

1.3 Installation

1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Le robot IRB 1100 est disponible en deux versions, qui peuvent toutes être montées
au sol, en position inversée/suspendue, montées au mur ou inclinées (n'importe
quel angle) et montées sur table. En fonction de la variante du robot, un outil
terminal d'un poids max. de 4 kg peut être monté sur la bride d'outil (axe 6). Voir
Diagrammes des charges à la page
Charges supplémentaires
Le bras supérieur peut supporter un poids supplémentaire de 0,5 kg.
Voir
Limites de la plage de fonctionnement
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option.
Reportez-vous au chapitre
22
Montage de l'équipement sur le robot à la page
Rayon d'action à la page
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Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L