Manipulateur - ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques

2 Spécifications des variantes et options

2.2 Manipulateur

2.2 Manipulateur
Variantes de manipulateur
Option
3300-1
3300-2
Couleur du manipulateur
Option
209-202
209-2
Protection de manipulateur
Option
3350-400
3350-670
3351-4
Média et communication
En cas de sélection de 3303-1 Parallèle & Air, les options 3304-1 et 3305-1 sont
activées pour sélection.
En cas de sélection de 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air, les options
3304-1,3305-1,3306-1 et 3307-1 sont activées pour sélection.
Option
3303-1
3303-2
Kits de connexion pour Manipulateur
Le kit est composé de connecteurs, de broches et de bornes.
Option
3304-1
3305-1
3306-1
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Type
IRB 1100
IRB 1100
Description
Base 40,IP40
Base 67,IP67
Clean Room 4
Remarque
Base 40 inclut IP40, selon la norme IEC 60529.
Base 67 inclut IP67, selon la norme IEC 60529.
La protection Clean Room de classe 4 inclut la norme ISO de classe 4 selon DIN
EN ISO 14644-1, -14.
Type
Parallèle & Air
Ethernet, Parallèle, Air
Description
Kits de connexion Bras droits, de type mâle
Kits de connexion Bras coudés, de type mâle
Kits de connexion Ethernet Bras droits, de type mâle
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Capacité de manute-
ntion (kg)
4
4
Description
Blanc graphite standard ABB
Blanc standard ABB (3351-4 Salle blanche requise)
Description
Comprend l'alimentation client (CP) et les signaux
client (CS) + air.
Inclut CP, CS + air + Ethernet (PROFINET).
Caractéristiques du produit - IRB 1100
Portée (m)
0.475
0,58
3HAC064993-004 Révision: L