Montage Du Manipulateur - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

1.3.3 Montage du manipulateur

Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
La figure suivante montre le sens des forces.
en1000000825
Remarque concernant M
La couple de torsion (M
système de coordonnées de base.
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
± 8.0 kN
18.0 ±4.9 kN
± 23.2 kNm
± 7.7 kNm
et F
xy xy
) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
xy
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge max. (arrêt d'urgence)
± 11.7 kN
18.0 ±8.2 kN
± 31.2 kNm
± 9.9 kNm
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