Montage Du Manipulateur - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1 Description

1.3.3 Montage du manipulateur

1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Lors de l'utilisation d'entretoises de base (option 571-1), le couple xz sur le sol est de
30,4 kNm pour le modèle IRB 6600/6650 et de 31 kNm pour le modèle IRB 6650S pour la
charge d'endurance en fonctionnement, et de 55,7 kNm pour le modèle IRB 6600/6650 et de
55,6 kNm pour le modèle IRB 6650S pour la charge maximale en arrêt d'urgence. Les autres
valeurs ci-dessus sont les mêmes qu'en l'absence d'entretoises de base.
20
Charge d'endurance en
fonctionnement
tous les robots IRB 6600/6650
±10,1 kN
18.0 ±13,8 kN
±27,6 kNm
±7,4 kNm
Charge d'endurance en
fonctionnement
IRB 6650S
±10,6 kN
28.2 ±7,7 kN
28,2 kN
7,9 kN
Rév.8
Charge maximale en arrêt
d'urgence
tous les robots IRB 6600/6650
±20,7 kN
18.0 ±22,4 kN
±50,6 kNm
±14,4 kNm
Charge maximale en arrêt
d'urgence
IRB 6650S
±20,9 kN
28.2 ±16,4 kN
50,5 kNm
13,6 kNm
3HAC 16959-1