Montage De La Charge Latérale - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1.5.5 Montage de la charge latérale
Généralités
La charge supplémentaire peut être montée sur le châssis. Pour repérer les trous de
montage, reportez-vous à la Figure 32 et à la Figure 33. Lors du montage sur le
châssis, les quatre trous (2x2, ‡16) situés sur un côté doivent être utilisés.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires sur le robot IRB 6600/6650
Figure 32 Trous destinés au montage d'équipements supplémentaires sur les bras supérieur et inférieur,
et sur le châssis du robot IRB 6600/6650 (dimensions en mm).
3HAC 16959-1
200
6xM16
240
(A)
Rév.8
1.5.5 Montage de la charge latérale
190
4x M12
3x M12
87
200
4x M12
150
185
200
4x M12
150
1 Description
6xM16
(B)
240
47