Modification Des Données De La Charge Utile - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6 Programmation et test
6.8.4 Modification des données de la charge utile
6.8.4 Modification des données de la charge utile
Vue d'ensemble
Utilisez les données de la charge utile pour définir ses propriétés physiques (par
exemple, le masse et le centre de gravité).
Cette opération peut également être effectuée automatiquement via la routine de
service LoadIdentify. Voir Manuel d'utilisation - OmniCore.
Affichage de la définition de la charge utile
Modification des données de la charge utile
Cette procédure décrit la saisie manuelle des données de la charge utile. Cette
opération peut également être effectuée automatiquement via l'exécution de la
routine de service LoadIdentify.
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1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner, puis sélectionnez Charge
utile dans le menu.
2 Appuyez sur la charge utile que vous souhaitez modifier.
La fenêtre Modifier une charge utile s'affiche.
3 Appuyez sur Valeur.
Les données qui définissent la charge utile apparaissent.
4 Procédez à la modification des données comme décrit à la section
Modification des données de la charge utile à la page
Enregistrer.
Action
Entrez le masse de la charge utile.
Entrez le centre de gravité de la charge utile.
Entrez l'orientation de l'axe du moment.
Entrez le moment d'inertie de la charge utile.
Appuyez sur Enregistrer pour utiliser les nouvelles
valeurs ou sur Annuler pour conserver les données
telles quelles.
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Instance Unité
[kg]
load.mass
[mm]
load.cog.x
load.cog.y
load.cog.z
load.aom.q1
load.aom.q2
load.aom.q3
load.aom.q3
[kgm
ix
iy
iz
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
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]