Utilisation De Programmes Multitasking - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

7 Exécution en mode de production

7.2.3 Utilisation de programmes Multitasking

7.2.3 Utilisation de programmes Multitasking
Vue d'ensemble
Dans un système où l'otion Multitasking est installée, un ou plusieurs programmes
peuvent être exécutés en parallèle, par exemple dans une cellule MultiMove
comportant plusieurs robots et dans laquelle chaque robot a sa propre tâche et
son propre programme.
Configuration manuelle des tâches
Vous devez configurer les tâches afin qu'elles soient exécutées comme prévu.
Normalement, toutes les tâches fournies sont configurées. La configuration des
tâches s'effectue en définissant des paramètres système de type Controller. Pour
plus d'informations sur les paramètres système, voir Manuel de référence
technique - Paramètres système.
La configuration manuelle d'une tâche nécessite des informations détaillées. Pour
plus d'informations, consultez la documentation de l'usine ou de la cellule.
Exécution des tâches
Les tâches peuvent être définies comme Normal, Static ou Semistatic. Les tâches
Static et Semistatic sont automatiquement lancées dès qu'un programme est
chargé dans ces tâches.
Les tâches Normal sont lancées lorsque vous appuyez sur le bouton de démarrage
du FlexPendant et arrêtées lorsque vous appuyez sur le bouton d'arrêt.
Chargement, exécution et arrêt de programmes Multitasking
Utilisez la procédure suivante pour le chargement, l'exécution et l'arrêt de
programmes Multitasking.
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1 Vérifiez que plusieurs tâches sont configurées. Cette opération s'effectue
via les paramètres système ; reportez-vous au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
2 Chargez chaque programme dans la tâche appropriée à l'aide de
Fonctionnement ou Code. Cette opération est décrite dans la section
Chargement de programmes dans une tâche à la page
3 Si une ou plusieurs tâches doivent être désactivées, sur la barre d'état,
appuyez sur le menu QuickSet, sélectionnez l'onglet Exécution, et désactivez
les tâches requises dans la section Activer/Désactiver les tâches.
La désactivation des tâches peut être effectuée uniquement en mode manuel.
4 Lancez l'exécution du programme en appuyant sur le bouton Démarrage sur
le FlexPendant. Toutes les tâches actives sont lancées.
5 Arrêtez l'exécution du programme en appuyant sur le bouton Arrêt sur le
FlexPendant. Toutes les tâches actives sont arrêtées.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G