ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 152

6 Programmation et test
6.6.6 Modifier les données de l'outil
Suite
2
3
4
5
6
7
152
Action
Si nécessaire, entrez l'orientation du référentiel
outil.
Entrez le masse de l'outil.
Si nécessaire, entrez le centre de gravité de
l'outil.
Si nécessaire, entrez l'orientation de l'axe du
moment.
Si nécessaire, entrez le moment d'inertie de
l'outil.
Appuyez sur Enregistrer pour utiliser les nou-
velles valeurs ou sur Annuler pour conserver
la définition telle quelle.
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Instance
tframe.rot.q1
tframe.rot.q2
tframe.rot.q3
tframe.rot.q4
tload.mass
tload.cog.x
tload.cog.y
tload.cog.z
tload.aom.q1
tload.aom.q2
tload.aom.q3
tload.aom.q4
tload.ix
tload.iy
tload.iz
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Unité
Aucun
[kg]
[mm]
Aucun
2
[kgm ]