ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 82

5 Pilotage manuel
5.3 Paramètres de base du pilotage manuel
Suite
Utiliser la procédure suivante pour sélectionner le groupe d'axes dans la fenêtre
Pilotage manuel.
Mouvement incrémentiel pour le positionnement précis
Le mouvement incrémentiel permet de piloter manuellement le robot par petites
étapes et d'obtenir un positionnement très précis.
Cela signifie qu'une fois le paramètre d'incrément configuré, le robot se déplace
d'un pas lorsque vous glissez sur la fenêtre graphique. Si vous effectuez un
glissement plus long, une séquence de pas (à un taux de 10 pas par seconde) est
effectuée tant que vous faites glisser l'axe le long de l'interface utilisateur.
Vous pouvez utiliser l'application de pilotage manuel pour un mouvement précis.
Utilisez la procédure suivante pour sélectionner l'importance du déplacement
incrémentiel en utilisant l'application Pilotage manuel.
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• Éloigner les axes du robot des singularités.
• Positionner les axes pour un étalonnage fin.
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Pilotage manuel, puis sélectionnez
l'option Pilotage manuel au joystick ou Pilotage manuel avec interface
tactile sur le menu.
2 Accéder à la section Mode de déplacement et sélectionner l'ensemble d'axes.
3 Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions et maintenez-la
enfoncée pour activer les moteurs.
4 Pilotez manuellement l'axe en fonction de vos besoins.
L'axe sélectionné se déplacé en fonction des gestes de votre main.
ATTENTION
Cette procédure affecte l'orientation des outils montés. Si l'orientation obtenue
est significative, effectuez la procédure décrite dans la section
l'orientation de l'outil à la page
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Pilotage manuel, puis sélectionnez
l'option Pilotage manuel au joystick sur le menu.
2 Accéder à la section Mode de déplacement et sélectionner l'ensemble d'axes.
3 Dans la section Mouvements du joystick, accédez à la liste Mode Incrément
et sélectionnez le type d'incrément.
4 Pilotez manuellement l'axe sélectionné.
L'axe du robot se déplace en fonction du mode d'incrément sélectionné.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
Paramétrage de
3HAC065036-004 Révision: G