ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 230

7 Exécution en mode de production
7.4.2 Position d'apprentissage
Suite
Exemples
Les exemples suivants illustrent de quelle manière la trajectoire programmée sera
affectée par les différents types de mouvement lors de la modification des positions.
Mouvement linéaire
Dans l'exemple A le robot est arrêté sur la trajectoire avant d'atteindre la position
P10. Le robot est piloté manuellement hors de la trajectoire jusqu'à la nouvelle
position (P10x) et la position P10 est modifiée.
Dans l'exemple B le robot est arrêté sur la trajectoire sur la position P10. Le robot
est piloté manuellement hors de la trajectoire jusqu'à la nouvelle position (P10x)
et la position P10 est modifiée.
xx0800000175
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3 Sélectionnez l'élément pour lequel la position doit être modifiée et utilisez
le joystick pour déplacer manuellement le robot dans une nouvelle position.
xx2000001296
4 Appuyez sur Apprendre.
La fenêtre de confirmation Position d'apprentissage s'affiche.
5 Appuyez sur Apprendre.
Les valeurs de la position sélectionnée sont mises à jour avec les valeurs
de position actuelles du robot.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G