Connexion Et Déconnexion D'un Flexpendant - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

7.5 Connexion et déconnexion d'un FlexPendant
Introduction
Lorsque le système de commande est en mode automatique, il est possible de
débrancher FlexPendant de ce dernier sans interrompre les processus en cours.
Débranchement du FlexPendant en mode automatique
Appliquez la procédure suivante pour débrancher le FlexPendant lorsque le système
fonctionne en mode automatique :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Remarque
Débrancher FlexPendant n'est possible que si l'utilisateur connecté dispose de
l'autorisation Débrancher FlexPendant.
ATTENTION
Avant de débrancher le FlexPendant, il est nécessaire de s'assurer qu'un autre
arrêt d'urgence soit disponible sur le robot ou le système robotisé.
La procédure de configuration des arrêts d'urgence est indiquée dans le manuel
produit du système de commande, voir
ATTENTION
Sans FlexPendant branché, il est impossible d'obtenir une identification visuelle
du mode de fonctionnement.
ATTENTION
S'il n'est pas raccordé au robot ou au système de robot, le FlexPendant ne peut
pas déclencher d'arrêts d'urgence ou de sécurité. Il doit être conservé hors de
portée et de vue, de façon à éviter de croire qu'il ne soit raccordé.
ATTENTION
Le connecteur du FlexPendant peut être utilisé uniquement pour connecter un
FlexPendant et NE PEUT PAS être utilisé pour connecter tout autre appareil.
Tous les dispositifs de sécurité externes doivent être connectés à partir de
l'interface client sur le proxy d'échange de signaux du robot.
1 Sur la barre d'état, touchez le bouton QuickSet.
2 Touchez l'onglet Logout/Restart.
3 Dans la section FlexPendant, touchez l'option Detach FlexPendant.
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7 Exécution en mode de production
7.5 Connexion et déconnexion d'un FlexPendant
Références à la page 10.
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