ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 20

1 Introduction à OmniCore
1.3 Le FlexPendant
Suite
Étiquette
12
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation à trois positions sera alors maintenue permanence en
dans la position donnée par l'opérateur, et permettra ainsi au robot de se déplacer,
avec tous les risques contrôlés par ce dernier. Le fait de débloquer la compression
au-delà de la position définie par l'opérateur aura pour effet de mettre fin au risque,
par exemple le déplacement du robot.
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Description
Bouton Accès à l'étape suivante. Exécute une instruction de passage en
avant (étape suivante).
Remarque
L'interface utilisateur du panneau du FlexPendant Virtuel est légèrement
différente. Pour plus de détails, consultez
panneau FlexPendant Virtuel à la page
ATTENTION
Toute personne utilisant la gâchette de validation à trois positions est tenue de
respecter la zone de sécurité en raison des dangers présentés par le mouvement
du robot, ainsi que tout autre risque contrôlé par ce dernier.
ATTENTION
Afin de garantir l'utilisation sans danger du dispositif de la gâchette de validation
à trois positions, procédez comme suit :
• Le fonctionnement de la gâchette de validation à trois positions ne doit
jamais être gêné.
• S'il est nécessaire de pénétrer dans une zone protégée, toujours porter avec
soi la gâchette de validation à trois positions. Cette méthode permet de
renforcer la sécurité d'accès à un point de contrôle.
ATTENTION
Sur l'IRB 14050, la gâchette de validation à trois positions n'est pas active sauf
si une configuration SafeMove valide est active sur le système de commande.
ATTENTION
Il n'existe pas d'arrêt de sécurité en mode manuel.
Remarque
Pour appliquer un point de contrôle unique à partir du FlexPendant, appuyez
deux fois sur la gâchette de validation à trois positions et relâchez-la.
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Éléments d'interface utilisateur sur le
27.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G