ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 80

5 Pilotage manuel
5.2 Système de coordonnées pour pilotage manuel
Suite
Illustration des axes et des directions du joystick
Les axes d'un robot générique à six axes peuvent être pilotés manuellement en
utilisant le joystick. Consultez la documentation de l'usine ou de la cellule pour
déterminer l'orientation physique des axes supplémentaires.
L'illustration présente les schémas de mouvement de chacun des axes du
manipulateur.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G