ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 208

6 Programmation et test
6.10.8 Routine de service Cyclic Brake Check
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Action
Dans Intervalle d'essai max. du CBC (h),
définissez le délai maximal autorisé (en
heures) entre les contrôles cycliques des
freins.
Dans Temps de préavertissement (h),
définissez pendant combien de temps
avant la fin de l'intervalle un avertisseme-
nt doit être affiché sur le FlexPendant.
La valeur Tolérance d'immobilité sert
pour la fonction Stand Still Supervision
lors d'un test de freinage. Le moteur est
en réglage lors du test de freinage, et un
léger mouvement peut être autorisé.
L'ampleur du mouvement autorisé est
précisée dans la Tolérance d'immobilité
(en radians côté moteur). La valeur stan-
dard est de 2 radians.
La valeur Seuil de surveillance définit la
seuil de vérification de l'exécution d'un
contrôle des freins. La valeur par défaut
est de 0,02 radians.
Assurez-vous que les axes 1 à 6 sont sé-
lectionnés. Si c'est pas le cas, cochez la
case appropriée pour l'axe correspondant.
Remarque
Un message d'erreur ou d'avertissement est inscrit au journal pour chaque axe
dont le couple de freinage est faible. Un message d'état est aussi inscrit au
journal pour chaque cycle de freinage complet.
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Remarque/Illustration
Remarque
Il est recommandé de configurer la valeur
maximale dans Intervalle d'essai max. du
CBC (h) comme 8 hours.
Ne modifiez pas la valeur par défaut de la
Tolérance d'immobilité.
Ne modifiez par la valeur par défaut du Seuil
de surveillance.
AVERTISSEMENT
Un axe peut être exclu uniquement après
avoir réalisé une analyse de sécurité appro-
priée.
Cela doit correspondre à l'axe dont le para-
mètre système Deactivate Cyclic Brake
Check for axis est défini sur On.
Pour les axes qui ne sont pas compris dans
SafeMove, leur désactivation doit être effe-
ctuée en définissant le paramètre Deactivate
Cyclic Brake Check for axis sur On via Ro-
botStudio.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G