ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 123

Modifier un argument d'instruction qui contient des données de tableau
Les programmes créés à l'aide de RobotStudio peuvent avoir des arguments
d'instructions contenant des données de tableau. Cette section fournit des
informations sur la modification d'un argument d'instruction contenant des données
de tableau :
Mettre à jour la position
Lorsque vous modifiez une instruction contenant un argument de position avec
les valeurs de position, et au cas où vous pilotez manuellement le robot vers une
position différente, le changement de position ne sera pas automatiquement mis
à jour dans l'argument de position. Pour mettre à jour l'argument de position avec
les valeurs de position actuelles, la fonction Mettre à jour la position est utilisée.
Utilisez la procédure suivante pour mettre à jour la position tout en modifiant une
instruction :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Les modifications sont mises à jour dans l'instruction sélectionnée.
7 Appuyez sur Contrôler le programme.
La validité du programme modifié est vérifiée.
1 Appuyez sur l'instruction à modifier.
2 Appuyez sur Modifier l'instruction.
L'instruction sélectionnée est affichée avec ses arguments. L'élément
d'argument contenant des données de tableau affiche une flèche vers le bas
à côté de celui-ci.
xx2000001284
3 Appuyez sur cette flèche pour développer la liste.
Les éléments du tableau sont affichés.
4 Appuyez sur un élément du tableau.
5 Appuyez sur Appliquer.
Les modifications sont mises à jour dans l'instruction sélectionnée.
1 Appuyez sur l'instruction contenant un argument de position à modifier.
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6 Programmation et test
6.3.4 Gestion des instructions
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