ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 202

6 Programmation et test
6.10.7 Routine de service de contrôle de freinage
Suite
Le fichier BC_config_IO.sys se trouve dans le répertoire
/products/RobotControl_7.x.xxxx/utility/BrakeCheck/, et doit ensuite être copié
dans le répertoire HOME du système actif.
Description du module BC_config_IO
Description du fichier EIO.cfg
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202
Remarque
N'oubliez pas de mettre à jour la configuration E/S avec les signaux de sortie
numérique.
Remarque
Si les signaux doivent conserver leur valeur après une coupure de courant, il
faut également actualiser les réglages relatifs aux coupures de courant dans les
paramètres du système, voir
MODULE BC_config_IO(SYSMODULE,NOVIEW)
PROC BC_config_IO_proc(VAR string user_io_names{*,*})
!TPWrite "BC_config_IO_proc";
! Define your own signals. The signal
! names must be signals defined in EIO.cfg
! If 1 drive module
user_io_names{1, 1}:="BCACT1";
user_io_names{1, 2}:="BCOK1";
user_io_names{1, 3}:="BCWAR1";
user_io_names{1, 4}:="BCERR1";
! If 2 drive modules
!user_io_names{2, 1}:="BCACT2";
!user_io_names{2, 2}:="BCOK2";
!user_io_names{2, 3}:="BCWAR2";
!user_io_names{2, 4}:="BCERR2";
! If 3 drive modules
!user_io_names{3, 1}:="BCACT3";
!user_io_names{3, 2}:="BCOK3";
!user_io_names{3, 3}:="BCWAR3";
!user_io_names{3, 4}:="BCERR3";
! If 4 drive modules
!user_io_names{4, 1}:="BCACT4";
!user_io_names{4, 2}:="BCOK4";
!user_io_names{4, 3}:="BCWAR4";
!user_io_names{4, 4}:="BCERR4";
ENDPROC
ENDMODULE
EIO:CFG_1.0:6:1::
...
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Description de la configuration d'E/S à la page
Manuel d'utilisation - OmniCore
201.
3HAC065036-004 Révision: G