Procédures De Base; Démarrage De Programmes - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

7 Exécution en mode de production
7.2.1 Démarrage de programmes
7.2 Procédures de base
7.2.1 Démarrage de programmes
Démarrage de programmes
Utilisez la procédure suivante pour lancer un programme ou reprendre l'exécution
d'un programme ayant été arrêté.
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1 Vérifiez que toutes les tâches de préparation ont été effectuées sur le robot
et vérifiez qu'aucun obstacle ne se trouve dans l'espace de sécurité.
2 Assurez-vous que personne ne se trouve à l'intérieur de l'espace de sécurité.
3 Sélectionnez le mode de fonctionnement du système de commande avec le
FlexPendant.
4 Activez le bouton Moteurs en marche avec le FlexPendant.
En mode Auto
• Dans la barre d'état, appuyez sur le bouton QuickSet, puis sur l'onglet
Commande, sur Moteurs en marche dans la section Moteurs.
En mode manuel et en mode manuel à haute vitesse :
• Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions et maintenez-la
enfoncée.
Remarque
Les robots YuMi équipés de SafeMove nécessitent l'utilisation de la
gâchette de validation.
Sur les robots YuMi non équipés de SafeMove, la gâchette de
validation est désactivée, et n'est donc pas utilisée.
5 Ouvrez Fonctionnement.
La page Vue avancée s'affiche.
6 Appuyez et effectuez une sélection en fonction des scénarios suivants :
• Absence de programme chargé :
- Une liste des programmes récents est affichée dans la section
Programmes récemment utilisés. Sélectionnez un programme
récemment utilisé pour le charger, et passez à l'étape 8.
Appuyez sur le bouton Charger un autre programme pour
charger un programme qui n'est pas répertorié dans la section
Programmes récemment utilisés.
- Appuyez sur le bouton Charger le programme en l'absence de
liste des programmes récemment utilisés.
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Remarque
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G