ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 27

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
Éléments d'interface utilisateur sur le panneau FlexPendant Virtuel
Le FlexPendant Virtuel dispose de boutons programmable supplémentaires et
d'éléments d'interface utilisateur. Ceux-ci correspondent aux boutons physiques
du FlexPendant. Cette section fournit des informations détaillées sur ces boutons
programmables et les éléments d'interface utilisateur disponibles uniquement dans
le panneau du FlexPendant Virtuel. Les détails relatifs aux boutons et aux éléments
du FlexPendant sont disponibles dans la section
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Bouton-poussoir Active la fonctionnalité de passage.
Bouton Activer/Relâ- Assure la même fonction que la gâchette de validation à
cher trois positions.
Bouton d'arrêt d'urge- Arrête le système par le biais d'un arrêt d'urgence.
nce
Valeurs X Y Z Affiche instantanément la différence dans les valeurs x, y,
z pendant le pilotage manuel du robot à l'aide du joystick.
Joystick virtuel Déplacez la partie centrale du joystick virtuel pour déplacer
manuellement le robot le long des axes X et Y. Déplacez
la barre semi-circulaire le long de la circonférence pour
déplacer le robot le long de l'axe Z.
Barre des axes Verrouille tous les axes ou des axes individuels.
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2.2.1 Écran tactile FlexPendant
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