ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 91

Les cycles de temps sont simulés en fonction du mode sélectionné.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Remarque
L'exécution sans mouvement ne peut être activée que lorsque le système est
dans l'état Moteurs coupés.
ATTENTION
La fonction d'exécution sans mouvement est réinitialisée après le redémarrage
du système. Si vous tentez d'exécuter le programme en mode sans mouvement,
ne procédez au redémarrage qu'après avoir vérifié l'état de l'Exécution sans
mouvement. Un démarrage incorrect du programme peut provoquer des
blessures graves ou mortelles, ou endommager le robot ou les équipements.
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
5 Pilotage manuel
5.8 Surveillance du mouvement
Suite
91