ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 229

Position d'apprentissage pour un argument de position de données de tableau
Les programmes créés à l'aide de RobotStudio peuvent avoir un argument de
position avec des données de tableau. Cette section fournit des informations sur
l'apprentissage d'une position pour un élément de données de tableau d'une
position spécifique :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Le menu contextuel s'affiche.
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4 Appuyez sur Position d'apprentissage.
La fenêtre de confirmation Position d'apprentissage s'affiche.
5 Appuyez sur Apprendre.
Les valeurs de position de l'élément de tableau sélectionné sont mises à
jour avec les valeurs de position actuelles du robot.
1 Appuyez sur l'argument de position qui contient les données de tableau et
qui doit être modifié.
2 Appuyez sur Position d'apprentissage.
Les éléments disponibles dans le tableau s'affichent.
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7 Exécution en mode de production
7.4.2 Position d'apprentissage
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