Création D'un Outil - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.6.3 Création d'un outil
Que se passe-t-il lorsque je crée un outil ?
Lorsque vous créez un outil, une variable de type de données tooldata est créée.
La variable porte le nom de l'outil. Pour plus d'informations sur les types de
données, reportez-vous au Manuel de référence technique - Instructions, fonctions
et types de données RAPID.
Le nouvel outil comporte des valeurs initiales par défaut pour la masse, le repère,
l'orientation, etc. que vous devez définir pour pouvoir utiliser l'outil.
Comment créer un outil
Le point central de l'outil par défaut (tool0) se trouve au centre de la bride de
montage du robot et partage l'orientation avec la base du robot.
En créant un outil, vous pouvez définir un autre point central d'outil. Pour plus
d'informations concernant les outils et leurs points centraux, voir
le point central de l'outil ? à la page
en0400000779
A
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Point central de l'outil, TCP, pour tool0
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner, puis sélectionnez Outil
dans le menu.
2 Appuyez sur Créer de nouvelles données dans le menu à droite.
La fenêtre Créer un outil s'affiche.
3 Renseignez les informations de l'outil (voir
à la page 142), puis appuyez sur Appliquer.
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6 Programmation et test
6.6.3 Création d'un outil
139.
Paramètres de déclaration d'outil
Qu'est-ce que
A
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