ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 222

7 Exécution en mode de production
7.2.5 Utilisation des modes de surveillance du mouvement et d'exécution sans mouvement
Suite
Les cycles de temps sont simulés en fonction du mode sélectionné.
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Remarque
L'exécution sans mouvement ne peut être activée que lorsque le système est
dans l'état Moteurs coupés.
ATTENTION
La fonction d'exécution sans mouvement est réinitialisée après le redémarrage
du système. Si vous tentez d'exécuter le programme en mode sans mouvement,
ne procédez au redémarrage qu'après avoir vérifié l'état de l'Exécution sans
mouvement. Un démarrage incorrect du programme peut provoquer des
blessures graves ou mortelles, ou endommager le robot ou les équipements.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G