ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 95

Page du module asservi
La figure et le tableau suivants décrivent les options disponibles dans la page
Module asservi des paramètres SmartGripper.
xx2000001328
Groupe
Configuration
Commande
état
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Paramètre
Étalonner
Vitesse
Force
Piloter/Arrêter/Sai-
sir+/Saisir-/Se dépla-
cer vers
Étalonnage
Poste actuel
État actuel
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5 Pilotage manuel
Description
Étalonne le préhenseur à la position actuelle.
Permet de définir la vitesse de déplacement des
doigts du préhenseur.
Permet de définir la force de préhension des
doigts du préhenseur.
Vous permet de gérer le mouvement des doigts
du préhenseur.
Remarque
Si le préhenseur n'est pas étalonné, seules les
fonctions Piloter et Arrêter peuvent être utili-
sées, et les fonctions Saisir+, Saisir- et Se dé-
placer vers sont désactivées.
Permet d'afficher l'état d'étalonnage du préhen-
seur.
Permet d'afficher la position actuelle du préhen-
seur.
Indique l'état du préhenseur. Pour plus de détails
sur les états du préhenseur, reportez-vous à la
section Valeur renvoyée dans Manuel produit
Préhenseur IRB 14050.
5.10.1 Introduction
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