ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 173

Utilisation du paramètre PayLoadsInWristCoords
En utilisant le paramètre PayLoadsInWristCoords, il est possible de spécifier
les données loaddata des charges utiles par rapport au poignet au lieu du CFO ou
du repère objet actif. Cela peut être utile en cas d'utilisation de plusieurs outils,
CFO ou repères objets (lorsque l'outil est fixe) pour une charge utile. Dans ce cas,
une seule identification de charge suffit au lieu d'une pour chaque outil, CFO ou
repère objet. Ainsi, il est possible d'utiliser les mêmes données loaddata de charge
utile pour n'importe quel composant robhold ou outil fixe actif. Cela permet de
gagner du temps (par exemple, pendant la mise en service).
Pour plus d'informations sur PayLoadsInWristCoords, voir Manuel de référence
technique - Paramètres système et Manuel de référence technique - Instructions,
fonctions et types de données RAPID.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
6.8.4 Modification des données de la charge utile
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6 Programmation et test
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