ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 90

5 Pilotage manuel
5.8 Surveillance du mouvement
Suite
Utilisez la procédure suivante pour configurer les paramètres de supervision de
mouvement :
Configuration de la supervision du pilotage manuel à l'aide de l'application de pilotage manuel
Suivez la procédure ci-dessous pour configurer la supervision du pilotage manuel
à partir de l'application de pilotage manuel.
Exécution sans déplacement
Le paramètre Exécution sans mouvement permet d'exécuter un programme RAPID
sans déplacement du robot. Toutes les autres fonctions s'exécutent normalement :
cycles de temps, E/S, calcul de la vitesse TCP en cours, etc.
L'exécution sans mouvement peut être utilisée pour le débogage de programme
ou l'évaluation des cycles. Ellke vous permet également de mesurer la
consommation en colle ou peinture pendant un cycle.
Lorsque la fonction d'exécution sans mouvement est activée, elle peut être exécutée
en :
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1 Ouvrez Paramètres > Avancés.
2 Dans le panneau de gauche, sélectionnez Supervision de la trajectoire ou
Supervision du pilotage manuel.
3 Sélectionnez la tâche dans la liste Nom de tâche.
4 Dans l'option Activer pour la tâche sélectionnée, faites glisser la barre pour
l'activer.
5 Dans la section Sensibilité, faites glisser la barre et sélectionnez la sensibilité.
La valeur de sensibilité sélectionnée s'affiche à côté du nom de la section.
Les paramètres sélectionnés sont automatiquement appliqués.
Remarque
La surveillance du mouvement doit être définie séparément pour chaque tâche.
1 Ouvrez Pilotage manuel.
2 Appuyez sur Supervision.
La fenêtre Supervision du pilotage manuel s'ouvre.
3 Sélectionnez la tâche dans la liste Nom de tâche.
4 Dans l'option Activer pour la tâche sélectionnée, faites glisser la barre pour
l'activer.
5 Dans la section Sensibilité, faites glisser la barre et sélectionnez la sensibilité.
La valeur de sensibilité sélectionnée s'affiche à côté du nom de la section.
Les paramètres sélectionnés sont automatiquement appliqués.
• mode manuel
• mode vitesse maximale manuelle
• mode automatique
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G