Arrêt De Programmes - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

7.2.2 Arrêt de programmes
Arrêt de programmes
Utilisez la procédure ci-dessous pour arrêter un programme :
Arrêt de l'exécution lors de l'utilisation de la fonction Hold-to-run ou de l'exécution pas à pas
Lorsque vous utilisez la fonction Hold-to-run ou l'exécution pas à pas, vous pouvez
arrêter l'exécution comme suit.
Mode
Fonctionnement avec la fonc-
tion Hold-to-run
Mode pas à pas
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
1 Vérifiez que l'état de l'opération en cours permet son interruption.
2 Vérifiez que l'arrêt du programme ne présente aucun danger.
3 Appuyez sur le bouton Arrêt du FlexPendant.
Le programme est arrêté.
Remarque
Si l'option Multitasking est installée sur votre système de robot, reportez-vous
également à la section
DANGER
En cas d'urgence, utilisez le bouton d'arrêt d'urgence au lieu du bouton d'arrêt.
L'arrêt d'un programme avec le bouton Stop n'interrompt pas immédiatement le
robot.
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7 Exécution en mode de production
Utilisation de programmes Multitasking à la page
Action
Appuyez sur le bouton Arrêt.
Le robot s'arrête après avoir
exécuté chaque instruction.
Exécutez l'instruction suiva-
nte en appuyant de nouveau
sur le bouton d'accès à
l'étape suivante.
7.2.2 Arrêt de programmes
216.
Informations
La fonction Hold-to-run est
décrite dans la section Le
FlexPendant à la page 17.
Si vous appuyez sur le bouton
ARRÊT pendant l'exécution
d'une instruction de mouveme-
nt, le robot s'arrête sans termi-
ner le mouvement.
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