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7 Exécution en mode de production
7.2.4 Réorientation du robot vers sa trajectoire
Suite
220
3 Appuyez sur le bouton de démarrage du FlexPendant pour continuer
l'exécution à partir de l'endroit où il s'est arrêté. Un de ces cas de figure se
produit :
•
Le robot ou l'axe retourne lentement à la trajectoire et l'exécution
continue.
•
La boîte de dialogue Regain Request (Demande de reprise) s'ouvre
alors.
4 Si la boîte de dialogue Demande de reprise s'affiche, sélectionnez l'action
appropriée.
•
Appuyez sur Oui pour retourner à la trajectoire et poursuivre le
programme.
•
Appuyez sur Non pour retourner à la position cible suivante et
poursuivre le programme.
•
Appuyez sur Annuler pour annuler le programme.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
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