Définir Un Repère Objet - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.7.4 Définir un repère objet
Vue d'ensemble
Définir un repère objet signifie que le robot est utilisé pour désigner l'emplacement
du repère objet. Pour ce faire, il est nécessaire de définir trois positions, deux au
niveau de l'axe x et une au niveau de l'axe y.
Lors de la définition d'un repère objet, vous pouvez utiliser le repère utilisateur ou
le repère objet, ou les deux. L'utilisateur sélectionne le repère, et le repère objet
coïncide généralement. Si ce n'est pas le cas, le repère objet est déplacé depuis
le repère utilisateur.
Définir un repère objet
Utilisez la procédure suivante pour définir un repère objet :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner, puis sélectionnez Repère
objet dans le menu.
2 Appuyez sur le repère objet que vous souhaitez définir.
La page Modifier Repère objet s'affiche.
3 Dans la barre de commande Modifier Repère objet, appuyez sur Définir
L'onglet Définir Repère utilisateur s'affiche.
4 Dans la liste Méthode utilisateur, sélectionnez la méthode Définie par
l'utilisateur avec 3 points.
5 Sélectionnez chaque point, déplacez manuellement le robot jusqu'au point
d'approche, et appuyez sur Modifier.
Le message Modifié s'affiche pour le point sélectionné.
Répétez cette étape pour chaque point.
6 Appuyez sur Suivant.
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
6 Programmation et test
6.7.4 Définir un repère objet
Suite page suivante
159