ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 103

Avant de commencer la programmation, définissez les systèmes de coordonnées
de l'outil et du repère objet. À mesure que vous ajouterez des objets, vous devrez
également définir les systèmes de coordonnées correspondants.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Conseil
Pour plus d'informations sur le langage RAPID et sa structure, consultez les
sections Manuel de référence technique - RAPID Overview et Manuel de
référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
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6 Programmation et test
6.2 Avant de commencer la programmation
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