ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 33

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
Section/Liste
Système de coordon-
nées
Supervision Pilotage
manuel
Commande manuelle
Paramètres d'exécution
L'onglet Exécution affiche les Paramètres d'exécution.
xx1900000624
Bouton/Section
Mode d'exécution
Mode Pas à pas
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Description
Permet d'afficher la liste des système de coordonnées.
Permet d'éviter les dommages mécaniques au robot pendant le pi-
lotage manuel.
Vous permet de saisir les bras du robot et de piloter le robot manuel-
lement.
Description
Permet de sélectionner le mode d'exécution du programme.
• Unique : Effectue un cycle et arrête l'exécution.
• Continu : Exécution continue.
Permet de sélectionner le mode pas à pas du programme.
• Passer : Les routines appelées sont exécutées en une seule
étape.
• Entrer : Enclenche le mode pas à pas dans les routines ap-
pelées et les exécute étape par étape.
• Sortir : Exécute le reste de la routine en cours, puis s'arrête
à l'instruction suivante de la routine à partir de laquelle la
routine en cours a été appelée. Ne peut pas être utilisé dans
la routine Main.
• Mouvement suivant : Passe à l'instruction de déplacement
suivante. S'arrête avant et après les instructions de déplace-
ment pour permettre, par exemple, la modification des posi-
tions.
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2.2.2 Barre d'état
Suite
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