ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 195

Exécution de LoadIdentify avec ModalPayLoadMode désactivé
Lorsque le paramètre système ModalPayLoadMode est désactivé (défini sur 0),
LoadIdentify identifie la charge d'outil et la charge totale. Il n'est plus possible de
définir la charge utile.
Avec ModalPayLoadMode désactivé, il est possible d'utiliser l'argument \TLoad
dans des instructions de mouvement. L'argument \TLoad décrit la charge totale
utilisée dans le mouvement. La charge totale correspond à la somme de la charge
d'outil et la charge utile que l'outil transporte. Si l'argument \TLoad est utilisé, la
valeur loaddata dans le tooldata actuel n'est pas prise en compte. Pour plus
d'informations sur ModalPayLoadMode dans les instructions de mouvement,
reportez-vous à la section MoveL dans Manuel de référence technique - Instructions,
fonctions et types de données RAPID.
Pour lancer la routine de service d'identification de charge, vous devez disposer
d'un programme actif en mode manuel et l'outil et la charge utile à identifier doivent
être définis et actifs dans la fenêtre de pilotage manuel.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Conseil
Effectuez toujours l'identification de la charge avec des moteurs froids (aucun
préchauffage).
1 Dans l'écran de démarrage, appuyez sur Fonctionnement, et sélectionnez
Routines de service dans le menu.
2 Appuyez sur LoadIdentify.
3 Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions.
4 Dans le Panneau de commande, appuyez sur Lire. Vous pouvez également
appuyer sur le bouton physique DÉMARRER sur le FlexPendant.
La fenêtre des messages de l'opérateur Identification de la charge s'affiche.
5 Appuyez sur OK pour confirmer que le chemin actuel sera effacé et que le
pointeur de programme sera perdu.
6 Dans la fenêtre des messages de l'opérateur, appuyez sur Outil ou sur
Charge utile.
7 Appuyez sur OK pour confirmer que la charge utile ou l'outil corrects sont
actifs dans le menu de pilotage manuel et que la charge de l'outil/la charge
utile est correctement montée.
Remarque
Si cela n'est pas correct, relâchez la gâchette de validation à trois positions
et sélectionnez la charge utile/l'outil correct(e) dans le menu Pilotage
manuel. Retournez ensuite à la routine LoadIdentify et appuyez sur la
gâchette, puis sur le bouton de démarrage. Appuyez sur Réessayer et
confirmez que la nouvelle charge utile/le nouvel outil est correct.
8 Lorsque vous identifiez des charges d'outil, confirmez que l'outil est actif.
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6 Programmation et test
6.10.6 Routine de service d'identification de charge
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