Changement De Modes D'utilisation - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

3 Modes de fonctionnement du système de commande OmniCore

3.2 Changement de modes d'utilisation

3.2 Changement de modes d'utilisation
Procédure
Procédez comme suit pour modifier le mode de fonctionnement système de
commande de robot :
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1 Sur la barre d'état du FlexPendant, appuyez sur le bouton QuickSet.
La fenêtre Panneau de commande s'affiche.
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2 Accédez à la section Mode. Si le mode de fonctionnement est verrouillé,
déverrouillez-le à l'aide de la procédure suivante
fonctionnement à la page
3 Sélectionnez le mode de fonctionnement requis.
Lors du passage au mode de fonctionnement automatique, une fenêtre de
dialogue apparaît avec un bouton d'acquittement. Cela ne s'applique pas
aux robots YuMi.
Le mode de fonctionnement est modifié.
Remarque
Le système OmniCore passe à l'état Moteurs hors puissance lors du
changement du mode de fonctionnement. Cela ne s'applique pas aux
robots YuMi.
Pour les robots YuMi, les moteurs sont automatiquement sous tension
après le passage en mode automatique.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
Déverrouiller le mode de
3HAC065036-004 Révision: G