ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 200

6 Programmation et test
6.10.7 Routine de service de contrôle de freinage
Suite
Interruption du contrôle de freinage
Cela n'est pas recommandé, mais il est possible d'arrêter l'exécution pendant un
test de freins.
Si le test de freins est interrompu, il reprend lorsque l'exécution du programme
démarre à nouveau. Le reprise du test de freins peut être effectuée jusqu'à 3 fois.
Maintenance des freins
Maintenance des freins est une fonction de la fonctionnalité du contrôle de freinage.
La routine BrakeCheck détecte automatiquement si une maintenance du frein
mécanique est requise et active la fonction Maintenance des freins pendant
l'exécution. La Maintenance des freins serre le frein et fait tourner l'arbre du moteur
de 1 radian à cinq reprises, ce qui donne un mouvement du bras du robot inférieur
à 1 degré.
Les journaux d'événements indiquent si une Maintenance des freins est requise
et si elle a été effectuée.
Pour plus d'informations, reportez-vous au paramètre Brake Maintenance, type
General Rapid, rubrique Controller, dans Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Journaux des événements
Lorsque BrakeCheck est exécutée, les journaux d'événement suivants s'affichent :
Journal des événeme-
nts
10272
10273
En cas de problème avec un ou plusieurs freins mécaniques, un journal
d'événement décrivant l'unité mécanique et l'axe dont les freins sont défectueux
s'affiche :
Journal des événeme-
nts
37234
37235
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AVERTISSEMENT
Lorsque la routine de service est active, ne modifiez pas la vitesse à partir du
FlexPendant et n'utilisez pas les instructions VelSet, AccSet, SpeedRefresh,
ou toute autre instruction qui affecte la performance du mouvement dans TRAPS
ou des routines d'événements.
Remarque
La fonction RAPID IsBrakeCheckActive peut être utilisée pour vérifier si
BrakeCheck est actif.
Titre
Contrôle de freinage terminé
Contrôle de freinage démarré
Titre
Avertissement de performance des freins
Erreur de performance des freins
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G