ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 124

6 Programmation et test
6.3.4 Gestion des instructions
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Copie et collage d'instructions ou d'arguments
Cette section décrit le collage d'instructions ou d'arguments.
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2 Appuyez sur Modifier l'instruction.
3 Pilotez manuellement le robot dans une nouvelle position selon vos besoins.
4 Appuyez sur le bouton disponible à côté de l'argument de position et
sélectionnez Mettre à jour la position.
La fenêtre Mettre à jour la position s'affiche.
5 Appuyez sur Mettre à jour.
La valeur de position actuelle du robot est définie dans l'argument de position
sélectionné.
6 Appuyez sur Appliquer.
L'instruction sélectionnée (avec les valeurs de position mises à jour) est
mise à jour.
Remarque
La fonction Mettre à jour la position n'est pas disponible pour l'argument de
position des données du tableau.
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Code, puis sélectionnez Modules
dans le menu.
2 Ouvrez le module.
3 Appuyez sur l'instruction à copier.
4 Appuyez sur Modifier.
La fenêtre des options de modification s'affiche.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G