Position Aller À - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

7 Exécution en mode de production
7.4.3 Position Aller à
7.4.3 Position Aller à
Déplacement du robot vers une position programmée
Il est possible de déplacer automatiquement le robot vers une position programmée.
Utilisez la procédure suivante pour déplacer automatiquement le robot vers une
position programmée :
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DANGER
Lorsque le robot se déplace automatiquement, son bras peut se déplacer sans
que vous en soyez averti. Vérifiez que personne ne se trouve dans l'espace de
sécurité et qu'aucun objet ne fait obstacle entre la position en cours et la position
programmée.
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Pilotage manuel.
2 Appuyez sur le bouton Menu et sélectionnez Aller à.
Une liste des positions programmées s'affiche.
3 Dans la liste, sélectionnez une position programmée vers laquelle vous
souhaitez déplacer le robot.
Remarque
S'il existe un grand nombre de positions programmées, vous pouvez utiliser
un filtre pour limiter les positions visibles. Pour plus de détails, consultez
Filtrage des données à la page
4 Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions et maintenez-la
enfoncée, puis appuyez sur le bouton Aller à et maintenez-le enfoncé.
Le robot se déplace de la position actuelle vers la position programmée
sélectionnée.
Remarque
Pour les robots collaboratifs, après avoir sélectionné une position
programmée, il vous suffit d'appuyer sur le bouton Aller à et de le maintenir
enfoncé pour déplacer le robot.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G