Graduation D'étalonnage Et Position D'axe Correcte - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

5.3 Graduation d'étalonnage et position d'axe correcte
Introduction
Cette section indique les positions des graduations d'étalonnage et/ou les positions
d'axe correctes.
Repères/graduations d'étalonnage
L'illustration ci-dessous indique les positions des graduations et repères
d'étalonnage sur le robot.
Le chiffre indiqué à côté de l'agrandissement correspond au numéro d'axe.
Afin de pouvoir placer l'axe 7 dans sa bonne posi-
tion de synchronisation, l'arbre doit être positionné
conformément à la figure. L'axe 7 est doté de deux
repères d'étalonnage, ce qui permet de le régler
sur deux positions à 180° d'écart.
Le repère de synchronisation de l'axe 7 est aligné
avec le repère « R », une fois placé en position de
synchronisation.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
5.3 Graduation d'étalonnage et position d'axe correcte
Remarque
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5 Étalonnage
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